固定柱臂起重机是一种新型的轻型小型起重设备，为合理整经提供了理论依据。

　　它具有投资少、占地面积小、安全、高效、节能和用户1台固定柱臂起重机挠度计算方便的特点。广泛应用于车间、货场、仓库等领域。整机变形的挠度发生在臂架的末端，形成一个固定的立柱堆场。

　　摆臂支架上设有驱动装置和电动葫芦，驱动装置通电使摆臂绕立柱旋转360。电动葫芦可以完成重物的起吊和水平移动。起重机的作用区域基本上是一个圆柱体。工作过程如下：电动葫芦举重物上下移动，葫芦小车左右移动，旋转臂以立柱为中心做360。旋转运动，将重物提升到所需的位置。

　　起重机的结构在载荷作用下会产生弹性变形。因此，在设计中必须对起重机的静刚度进行分析和校核。悬臂起重机的静态刚度是指当提升重量作用在悬臂的外端时，负载的静态位移(挠度)。悬臂起重机的下挠度是起重机的一个重要指标。电动葫芦沿着悬臂的下法兰运行。如果旋转臂下的偏转过大，小车的运行阻力将会增加，在严重的情况下，制动器将会失去控制。因此，必须加以限制。

　　正常情况下，在这种起重机的设计过程中，只考虑旋转臂的变形，而忽略立柱的影响。这显然与实际情况不同。

　　根据这种起重机的结构，考虑旋转臂和立柱的共同作用，推导出旋转臂端部挠度的计算公式，并利用ANSYS的分析结果进行验证，为合理翘曲设计提供理论依据。