简易梁桥起重机也叫梁式起重机。它的结构类似于普通桥起重机。起重量、的跨度和工作速度较小。该桥主梁是由工字钢或其他型钢和钢板组成的简单截面梁。链滑车或电动葫芦与简单的吊运车一起使用，吊运车通常在工字梁的下法兰上运行。该桥可以沿着高架桥梁上的轨道或悬挂在高架桥梁下的轨道运行。这种起重机叫做悬梁起重机。

　　龙门起重机是桥起重机的变形，也叫龙门起重机。

　　主要用于室外堆场、散装货物的装卸。龙门起重机因其场地利用率高、作业范围大、适用范围广、通用性强等优点，在港口货场得到广泛应用。

　　它的金属结构就像一个门形框架。承重主梁下安装两个支腿，可直接在地面轨道上行走。主梁的两端可以有悬臂梁。

　　龙门起重机(也称为龙门起重机)一种是桥框架的桥式起重机，由两侧的支腿支撑在地面轨道上。结构上由龙门、小车运行机构、升降小车和电气部分组成。有些龙门起重机只有一条腿，另一条腿支撑在厂房或栈桥上运行，这叫做半龙门起重机。龙门起重机的上桥架(包括主梁和端梁)、支腿、下横梁等。为了扩大起重机的操作范围，主梁可以延伸到支腿以外的一侧或两侧，形成悬臂。也可以使用带吊臂的起重小车，通过吊臂的俯仰和旋转来扩大起重机的工作范围。